隱形眼鏡 AOI 案例:模具、濕製程、成品到包裝,每一段要檢什麼
一模出了問題,後面每一片都帶著同一個缺口。等到包裝前才抓到,那一整批已經做完了。
隱形眼鏡透明、含水、有曲面,彩片還印著圖紋,是機器視覺裡難拍的品項。這一頁用我們在模具、濕製程、成品和包裝四段做過的案子,說明每一段各要抓什麼、卡在哪裡。
最後實質更新:2026 年 9 月 14 日
先講結論:隱形眼鏡的瑕疵,要在四個地方分段攔
鏡片是模具成型的。模具上有一個缺陷,每一模都會複製同一個瑕疵,不會只壞一片。所以越早攔,丟掉的越少。
| 檢測段 | 主要抓什麼 | 難點 | 沒攔到的代價 |
|---|---|---|---|
| 模具 | 模面上微米級的瑕疵、尺寸 | 瑕疵只在特定投光角度下看得見 | 整批鏡片都帶著同一個缺陷 |
| 濕製程 | 缺角、破邊、邊破、破孔 | 鏡片泡在水中,破孔跟水和空氣的顏色很接近 | 破損片流進包裝,後面更難挑 |
| 成品鏡片 | 邊破、邊裂、氣泡、雜質、刮傷、裂紋 | 透明、曲面,彩片圖紋會蓋住瑕疵 | 瑕疵片直接出貨到使用者眼睛上 |
| 包裝 | 漏水、空包 | 鋁箔上有印刷圖案,會干擾摺痕判讀 | 客訴與退貨,而且是整盒 |
模具:8–20 μm 的瑕疵,只在特定角度看得到
我們做過的模具案子,要抓的瑕疵寬度只有 8–20 μm,長度 5–100 μm。這個尺寸已經小到換一個投光角度,瑕疵就從影像裡消失。
那個案子歸納出三件事。瑕疵只在某個特殊角度下看得出來。投光的方式,直接決定能找到多小的瑕疵。要用高倍鏡頭搭配高解析度相機,才找得到它在哪。
當時的量測速度是每秒 1 PCS 以上。模具檢測的節拍壓力比成品小,可以把時間花在高倍率和打光角度上。
濕製程:鏡片泡在水裡,破孔跟水幾乎一樣亮
隱形眼鏡親水性很好,所以濕製程要在水中檢測。光線經過液面和液體會偏折,容器本身也可能反光,取像條件比乾式難得多。
難在破孔。破孔裡面是水,周圍的鏡片也含著水,兩者在影像上的顏色非常接近。對比度拉不出來,演算法寫得再好也判不穩。
我們在那個案子上做了兩件事。一是特殊的光場設計,把破孔和鏡片本體的對比拉開。二是分區檢出:把鏡片切成區塊分別取像,提高每一區的解析度,缺角和破邊的判定也比較準。
| 檢出方式 | 抓的瑕疵 |
|---|---|
| 鏡片分區檢出 | 缺角、破邊 |
| 鏡片全區檢出 | 邊破、破孔 |
那台機台的檢出速率是每秒 1 PCS 以上。濕製程的好處是鏡片不必為了檢查取出、乾燥再放回,也避開了這個過程額外帶來的污染和破損。
成品鏡片:透明片、花紋片和硬式片各卡在哪
成品端要抓的項目很多:邊破、邊裂、氣泡、雜質、破孔、刮傷、裂紋。不同鏡片卡的地方也不一樣。
| 鏡片類型 | 卡在哪裡 | 我們的做法 |
|---|---|---|
| 透明片 | 鏡片幾乎不吸光,瑕疵和良品在單一光源下可能一樣亮 | 亮場看輪廓,暗場讓刮傷、氣泡自己發亮 |
| 花紋片 | 圖紋本身就是高對比花樣,瑕疵落在圖紋上容易被當成圖紋 | 亮場、暗場各看一次,互補條件下判定 |
| 硬式片 | 瑕疵不容易從鏡片本體襯托出來 | 用特殊的干涉主動與被動光源,讓瑕疵浮出來 |
2016 年那台瑕疵檢測機,做的是濕式檢測,透明片和花紋片都能測。門檻參數可以調整,用瑕疵的圓周和面積來定鬆緊。NG 片會被標示出來,可以直接夾出,或接上選別機。
另一台成品檢測機的檢查精度可達 ±0.05 mm 以下,每秒 1 個,可自動或手動送料。硬式片的案子則是瑕疵檢測時同時量尺寸。0.05 mm 見方以內的瑕疵都在檢出範圍,量測數據和 NG 照片也會存檔。
鏡片是弧形的,中心和邊緣到鏡頭的距離不同。景深不夠時,總有一部分是模糊的,而模糊區域裡的瑕疵等於沒被檢查。所以現在的機型改用雙景深機構加遠心鏡頭。
包裝:漏水要穿過印刷圖案找摺痕
包裝檢查看兩件事:漏水和空包。聽起來簡單,難在包裝本身。
鋁箔封膜上印滿了品牌圖案和文字。漏水時封口會留下摺痕,但摺痕跟印刷的線條混在一起。判定必須不受印刷圖案影響,只把摺痕找出來。
空包檢查針對的是有印刷的彩片。彩片的圖紋讓鏡片本身看起來很「滿」,要分辨泡殼裡到底有沒有鏡片,比透明片難。
包裝端是出貨前的最後一關。前面幾段攔下來的是瑕疵片,這一段攔的是會直接變成整盒退貨的問題。
這些年我們在這條線上改了什麼
我們做隱形眼鏡檢測,從 2013 年的濕製程與模具案子開始,陸續做到成品、硬式片和包裝。回頭看,改變主要在四個地方。
- 1 從單一光源,到亮場暗場雙光源
早期靠特殊光場設計拉對比。花紋片越來越多之後,單一光源不夠,改成亮場看輪廓與圖紋完整性,暗場看表面起伏,兩組條件互補。
- 2 從淺景深,到雙景深加遠心鏡頭
曲面鏡片在水中,各部位到鏡頭的距離不一致。現在的 06 機型用雙景深機構,有效檢測景深可達 10 mm。再搭配 0.5X 遠心低崎變鏡頭,邊緣位置不會隨高度變形。
取像是 4 台 1200 萬畫素彩色工業相機,換算到鏡片上每一個畫素是 6.9 μm。彩色是必要的,圖紋少墨、印偏本來就要靠顏色分辨。
- 3 從調門檻,到學 OK 樣本
早期用瑕疵的圓周和面積設門檻。現在的系統學習 OK 樣本後自動分析瑕疵位置,並用熱區圖標出位置和嚴重程度。
偶發性瑕疵本來就很難湊到足夠數量,只學良品讓導入門檻低很多。
- 4 加上連續 NG 自動停機
模具缺陷會每一模重複。連續出現同型態的 NG 時,系統自動停機通報,損失止在發現的那一刻。