半透明不規則物 AOI 檢測：治具、ROI 與邊界判定怎麼做
半透明體檢測經驗談
透明、半透明，又沒有固定形狀的物件，最麻煩的不是看不到，是不知道哪一段才是物件、哪一段其實是治具或背景。
我們做這類 AOI 時，先用治具把可變動的範圍管理起來，再用可調整 ROI 避免每次都掃完整個載台。影像判定和機台節拍才能同時穩住。
晟技術審閱：晟格科技 AOI 應用工程團隊
最後實質更新：2026 年 9 月 7 日
最後實質更新：2026 年 9 月 7 日
半透明物的難點：物件、背景與治具都會入鏡
不規則物件沒有固定外形，鋪放量又可能不同。若直接把 40 × 40 cm 的整個透明載台都拿來判定，空白區、治具刮痕或邊緣反射都可能被算成檢測區，時間和誤判一起增加。
先用治具把邊界做出來
透明治具提供平整載台，深色且帶刻度的擋板則提供明確背景和可重複的範圍。影像裡先分得出擋板、物件和治具，後面的瑕疵判定才有可信的座標。
- 擋板顏色要和物件形成穩定對比，不只在單一批樣品上有效。
- 刻度要對應實際座標，讓 ROI 調整有可追溯的依據。
- 治具表面的刮痕、髒污和反射必須納入清潔與維護規則。
可調整 ROI，讓檢測不再空轉
當物件沒有鋪滿載台，操作人員可依擋板刻度設定有效檢測區。ROI 變小後，取像後處理與判定時間都能跟著下降；但每次變更都要留下設定版本，避免不同班別用不同範圍判同一類產品。
ROI 不是任意裁圖：範圍一旦切掉，就可能把邊緣瑕疵切掉。設定前要先確認產品允許的最大範圍與必檢區域。
半透明檢測不是只靠一塊深色背景
深色擋板可以先把物件邊界拉出來，但不同材質、厚度、表面含水量或鋪放密度都會改變透光與反射。真正要驗證的是：物件邊緣是否持續可分、治具上的痕跡會不會被判成瑕疵，以及 ROI 變更後是否仍覆蓋必檢區。
| 變動來源 | 可能造成的問題 | 設計上的回應 |
|---|---|---|
| 鋪放面積不固定 | 空白區被掃描、節拍拉長 | 用刻度與介面建立可追溯的 ROI |
| 物件厚薄或透明度不同 | 邊界閾值漂移、局部看不見 | 用多批次樣品檢查光場與判定範圍 |
| 治具磨損或髒污 | 治具瑕疵被當成產品瑕疵 | 建立基準圖、清潔規範與治具更換條件 |
ROI 設定的操作規則
- 先由產品規格定義最大必檢範圍。
- 依擋板刻度或治具座標設定 ROI，不用目視拖拉。
- 儲存每個產品型號的範圍與版本。
- 換批或換治具後，先用標準樣品確認邊界。
- ROI 外若出現異常，系統要有明確的告警或處理方式。
驗收時別漏掉這些場景
物件鋪滿、只鋪一角、邊界靠近擋板、重疊鋪放、治具有輕微髒污，以及操作人員重新設定 ROI，都應納入測試。
只有在這些情況下仍能保住必檢範圍與節拍，ROI 才是降低空轉的工具，而不是新的漏檢來源。
從治具到報告，如何讓半透明檢測可追溯
每次判定都應保留產品型號、ROI 版本、治具編號、背景影像、光源設定與結果影像。這些看起來是管理細節，但半透明物最容易因治具或背景的微小改變而出現誤判，沒有紀錄就很難還原。
換治具或換背景後的確認順序
- 拍空治具，和基準圖比對刮痕、反光與髒污。
- 拍標準 OK 品，確認邊界與 ROI 完整覆蓋。
- 拍關鍵 NG 品，確認瑕疵不會被背景或閾值吃掉。
- 將確認結果與新的治具／ROI 版本存檔。