晶圓表面瑕疵檢查機
產品特色 :
- 多模式切換,支援明場(Bright Field)/ 暗場(Dark Field)照明模式,一機完成表面污染、刮傷、圖案缺陷多類型檢查。
- 支援 6"、8"、12" 晶圓尺寸,5× ~ 100× 電動物鏡自動切換,無需手動更換鏡頭。
- 自動產生 Wafer Map 與 SINF Text / SINF Image(符合 SEMI G85 標準),報表一鍵匯出。
- 異常 Die 自動座標定位,不需人工重新尋位。
- 取放方式支援手動 / 半自動 / 全自動上下料,可選配 FOUP Cassette 介面對應自動化產線。
- 支援 SECS/GEM(SEMI E30/E37)通訊協定,可與 MES 系統雙向整合,實現即時製程數據回饋。
- 內建 AI 輔助缺陷分類(ADC),可自訂訓練模型,有效降低人工目檢負擔與誤判率。
應用產業
- 晶圓代工廠(Foundry)
- 記憶體廠(DRAM / NAND Flash)
- IC 封測廠(OSAT)
這台設備是做晶圓表面缺陷檢查用的,可依產線需求配置 6 吋、8 吋或 12 吋機型。搭載 12MP 工業相機,五顆物鏡從 5× 到 100× 電動自動切換,最小可以看到 0.5μm 的缺陷。明場與暗場照明一機切換,粒子、刮傷、裂紋、凹坑、線路缺角、殘膠這幾類都在同一台上完成。檢查結果自動產生 Wafer Map,並輸出符合 SEMI G85 的 SINF 檔案,可以透過 SECS/GEM 直接跟 MES 對接。
為什麼表面缺陷要用機器檢
晶圓表面的缺陷,多數不是「看得到但懶得看」,而是根本看不到。0.5μm 這個尺度,人眼的極限差了兩個數量級以上,就算放到顯微鏡下,一片 12 吋晶圓要逐區掃過去,一個人一天做不了幾片,而且看到後面注意力就掉了。
問題是這些缺陷會往下游跑。表面粒子在後續鍍膜或曝光時會變成局部缺陷;刮傷跟裂紋在切割或封裝時會延伸成裂片;殘膠污染影響附著力,可能到可靠度測試才爆出來。等到封裝完才發現,那一顆的成本已經是晶圓階段的好幾倍。
再者,晶圓在廠與廠之間流動的時候,出貨方跟收貨方需要一份能對得上的紀錄。品質爭議發生時,若是兩邊各說各話,追不出責任歸屬,這種爭議通常比缺陷本身更花時間。
明場跟暗場,差在哪裡
這兩種照明常常被混著講,實際上看的是不同東西。
明場(Bright Field)是光正打下去、正反射回來,看的是反射率的差異。圖案缺陷、殘膠、變色、線路缺角這類「跟周圍顏色不一樣」的缺陷,明場看得清楚。
暗場(Dark Field)是讓正反射的光跑掉,只收散射光。平整的表面在暗場下是黑的,只有粒子、刮傷、裂紋這種會散射的地方才會亮起來。所以微小的凸起或凹陷,暗場的對比遠比明場好。
實務上一台機器要能兩種都做,原因很簡單:真實的晶圓不會只有一種缺陷。若是只有明場,暗場才看得到的微粒就漏掉了;只有暗場,圖案異常又判不出來。這台設備兩種模式可以直接切換,同一片晶圓兩種條件都跑過再出報表。
設備功能說明
晶圓尺寸依產線需求配置
可對應 150mm(6 吋)、200mm(8 吋)、300mm(12 吋)標準晶圓,不過尺寸需要在規劃階段就確定下來。
載台、對位機構、傳輸路徑都是依晶圓尺寸設計的,Cassette 與 FOUP 介面的規格也跟著尺寸走,不是換個參數或換個治具就能切換。這一點跟一般小零件的檢查機不一樣,半導體設備在這方面的彈性本來就有限。
若是貴司產線同時有多種尺寸,詢價的時候直接說明,我們會依實際的比重與產能需求,建議可行的配置方式。
五顆物鏡,電動自動切換
5×(NA 0.15)、10×(NA 0.30)、20×(NA 0.45)、50×(NA 0.80)、100×(NA 0.90),由程式自動選鏡,不用停機換鏡頭。
倍率這件事有個取捨要先講清楚:倍率愈高,看得愈細,但視野愈小,掃完一整片的時間就愈長。所以實務上的做法通常是低倍率先掃全片找出可疑點,再自動切到高倍率對那幾個點複檢。這樣既不會漏,也不會為了 0.5μm 的解析度把整片的檢查時間拖成好幾個小時。
0.5μm 是什麼概念
最小可偵測瑕疵 0.5μm,這是用 50× 物鏡(NA 0.80)的條件。光源是內同軸 LED,白光為主,可選 460nm 藍光,藍光波長短,解析度會再好一些,對極細的缺陷有幫助。
要注意的是,這個數字是在特定倍率與照明條件下量到的。實際能不能穩定抓到 0.5μm,跟晶圓表面的粗糙度、有沒有圖案、缺陷的對比度都有關係。這也是為什麼評估一定要用貴司實際的晶圓來測,不能只看規格表。
可以抓哪些缺陷
表面粒子、刮傷(Scratch)、裂紋(Crack)、凹坑(Pit)、線路缺角(Chip-out)、殘膠污染。
這六類基本涵蓋了晶圓從研磨、清洗、切割到封裝前會遇到的主要缺陷型態。若有其他特殊的缺陷型態,評估階段提供樣品,我們測過再回覆。
Wafer Map 與 SINF,直接對得上客戶的格式
檢查完自動產生 Wafer Map,並輸出 SINF Text 與 SINF Image,格式符合 SEMI G85。
這一段看起來只是規格,實際上很關鍵。晶圓廠、封測廠之間交換缺陷資料就是靠這個格式,若是輸出的檔案客戶那邊讀不進去,資料等於白量。除了 SINF,也可以輸出 CSV、TIFF 影像與 PDF 報告,內部存檔或附在出貨文件裡都行。
異常 Die 自動座標定位
抓到缺陷之後,系統會自動記下該 Die 的座標。後面要複檢或做失效分析的時候,直接叫座標就能定位,不需要人工重新在片子上找。
一片 12 吋晶圓上幾百顆 Die,人工找位置這件事本身就是誤差來源。
AI 輔助缺陷分類(ADC)
內建 AI 輔助分類,可以自訂訓練模型。把不同類型的缺陷照片餵進去做學習,系統就能自動把新抓到的缺陷歸類,不用每一張都靠人判。
訓練的樣本量有個門檻。跟一般 AOI 的 AI 導入一樣,每一類缺陷大約要 40 張以上才有學習效果,這部分我們在 AOI 檢測機台採用傳統程式與 AI 人工智慧何者為優 這篇文章裡有比較完整的說明。
也不是所有情況都適合用 AI。若是良率已經很高、NG 樣品極少,AI 反而不好處理沒見過的缺陷,這時候傳統演算法配合合適的光源,表現通常更穩定。這一點在評估階段我們會一起判斷。
SECS/GEM 接 MES
支援 SECS/GEM(SEMI E30 / E37),可以跟 MES 雙向整合。量測資料即時回饋、機台狀態可被 MES 監控,這在半導體廠是進線的基本條件,不是加分項。
上下料方式
手動、半自動、全自動都可以配。手動適合研發或小量抽檢,量產線上要接自動化就配 Cassette 或 FOUP 介面。
要注意的是,Cassette 與 FOUP 是依晶圓尺寸規範的,介面規格必須跟機台的晶圓尺寸配置一致。所以自動化的需求最好在專案規劃階段就一起講清楚,不建議先做手動之後再加。
符合 SEMI S2 安規
設備符合 SEMI S2 安規與 SEMI G85 資料格式標準。廠務端與供應商評鑑會查的項目。
什麼情況下會用到
晶圓出貨前的 OQC
晶圓廠出貨前的最後一關。全檢或抽檢後產出 Wafer Map 與 SINF,隨貨附上。
這麼做有兩個好處:不良片在出貨前就攔下來,以及萬一後續發生品質爭議,有一份出貨當下的客觀紀錄可以對。第二點通常比第一點更值錢。
封測廠的來料檢驗(IQC)
封測廠收到晶圓,進線前先確認表面狀況。若是來料本身就有刮傷或裂紋,封裝完才發現,損失的是封裝的材料與工時,而且責任歸屬容易吵不清楚。
進料端先量一次,跟供應商的出貨 Wafer Map 對得起來,這件事就單純很多。
研磨、切割之後的裂片檢查
背研磨跟切割是最容易產生裂紋與缺角的兩道製程。研磨後的晶圓已經很薄,裂紋常常從邊緣開始,肉眼跟低倍檢查都不容易發現。
配在這兩道製程之後做檢查,可以在裂片真的裂開之前先攔下來,也可以回推是不是刀具磨損或參數偏了。
製程異常時的失效分析
產線良率突然掉下來,需要知道缺陷長什麼樣、分布在哪裡。
Wafer Map 的分布形態本身就是線索:集中在邊緣通常跟邊緣製程或搬運有關;呈同心圓多半跟旋轉類製程有關;隨機散布則要往環境微粒或清洗製程去查。搭配高倍率的缺陷照片與自動座標定位,追根因的速度會快很多。
記憶體廠的批次抽檢
DRAM 與 NAND 的批量大,全檢不見得划算。用固定比例抽檢建立基線,配合 AI 分類統計各類缺陷的比例變化,趨勢一有異動就能提早發現,不用等到最終測試。
評估要準備什麼
設備評估的完整流程,我們在 AOI 機台評估入門 這篇文章裡有說明,這裡講針對晶圓表面檢查的部分。
晶圓尺寸與上下料方式。這兩項要先確定,因為會決定整台機器的機構配置。若產線有多種尺寸或未來有擴充計畫,一開始就提出來比較好處理。
樣品。建議提供實際生產的晶圓,有缺陷的與正常的都要有。有缺陷的那幾片最好涵蓋不同的缺陷類型,若是打算用 AI 分類,每一類至少要 40 片以上的缺陷樣本才有學習的基礎。若真的湊不出來,可以用大量正常品加上少數缺陷品的方式替代,不過這種做法的效果會打折,評估階段我們會先說明清楚。
規格需求。需要知道晶圓的表面狀態(有無圖案、有無鍍膜)、要抓的最小缺陷尺寸,以及可接受的檢查產能時間。這幾項會直接決定物鏡配置與掃描策略。
輸出格式。若是要接 MES,請提供貴司使用的 SINF 版本與 SECS/GEM 的介接規格,這部分在專案規劃階段會一起確認。
評估完會出一份報告,附上實際量到的缺陷影像、Wafer Map 與判讀結果。
產品規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 晶圓尺寸 | 150mm(6 吋)/ 200mm(8 吋)/ 300mm(12 吋),依需求配置,單一機型對應單一尺寸 |
| 工業相機 | 12 MP(4000 × 3000 pixels) |
| 光源 | 內同軸 LED,白光 / 可選藍光 460nm |
| 照明模式 | 明場(Bright Field)/ 暗場(Dark Field)切換 |
| 物鏡 | 5×(NA 0.15)/ 10×(NA 0.30)/ 20×(NA 0.45)/ 50×(NA 0.80)/ 100×(NA 0.90),電動自動選鏡 |
| 最小可偵測瑕疵 | 0.5μm(使用 50× 物鏡) |
| 可偵測瑕疵類型 | 表面粒子 / 刮傷 / 裂紋 / 凹坑 / 線路缺角 / 殘膠污染 |
| Wafer Map 輸出 | 自動產生;支援 SINF Text / SINF Image(符合 SEMI G85) |
| 資料輸出格式 | CSV、TIFF 影像、PDF 報告 |
| 缺陷分類 | AI 輔助缺陷分類(ADC),可自訂訓練模型 |
| 座標定位 | 異常 Die 自動座標記錄與定位 |
| 系統整合 | SECS/GEM(SEMI E30 / E37),可與 MES 雙向整合 |
| 上下料 | 手動 / 半自動 / 全自動;Cassette、FOUP 介面依晶圓尺寸配置 |
| 符合規範 | SEMI S2 安規、SEMI G85 資料格式標準 |
實際配置會依晶圓尺寸、表面狀態、缺陷類型與產能需求調整,詳細規格請洽詢。
相關影片
晶圓表面瑕疵檢查機
常見問題
6 吋、8 吋、12 吋可以用同一台嗎?
不行,晶圓尺寸要在規劃階段就決定。
載台、對位機構、傳輸路徑都是依尺寸設計的,Cassette 與 FOUP 也有各自的尺寸規範,不是換治具就能切換。這是半導體設備的常態,不只是我們這一台。
若是產線同時有多種尺寸,詢價的時候說明各尺寸的比重與產能需求,我們會依實際狀況建議配置方式。
跟粒子檢查機差在哪裡?
晶圓表面粒子檢查機 用的是線型雷射掃描,強項是快速掃過整片晶圓找出粒子的位置與數量,適合做製程潔淨度的例行監控。
這台表面瑕疵檢查機用的是光學顯微成像,除了粒子之外,刮傷、裂紋、凹坑、線路缺角這類需要看形狀才能判斷的缺陷也抓得到,而且每個缺陷都有影像可以看。
兩台的定位不一樣。若是只要知道粒子數量有沒有超標,粒子機比較快;若是需要知道缺陷長什麼樣、屬於哪一類、該歸咎到哪一道製程,就要用這一台。不少客戶是兩台都有,粒子機做例行監控,瑕疵機做複檢與失效分析。
0.5μm 是在什麼條件下量的?
50× 物鏡(NA 0.80)的條件下。實際的偵測能力會受晶圓表面粗糙度、有無圖案、缺陷本身的對比度影響,所以評估一定要用貴司實際的晶圓測過。規格表上的數字是能力上限,不是所有情況都保證。
可以檢測有圖案的晶圓嗎?
可以,但難度跟裸片不一樣。有圖案的晶圓需要先建立比對基準,把正常的線路圖案跟真正的缺陷分開,這部分要依實際的圖案密度與複雜度來調整演算法。請提供實際樣品讓我們測過再回覆可行性。
AI 分類需要準備多少缺陷照片?
每一類缺陷大約 40 張以上才有學習效果,數量愈多、涵蓋的變化愈完整,判讀會愈穩。
若是良率本來就很高、缺陷樣本湊不出來,那反而不建議一開始就走 AI,用傳統演算法配合合適的光源與參數,穩定度通常更好。這一點在評估階段我們會直接跟貴司討論。
SINF 檔案我們的 MES 讀得進去嗎?
輸出格式符合 SEMI G85 標準,多數半導體廠的系統可以直接讀。不過各廠的 SINF 版本與欄位定義偶爾會有差異,實際介接請在專案規劃階段提供貴司的規格,我們會依此調整。
檢查一片要多久?
視晶圓尺寸、使用倍率、掃描範圍與缺陷數量而定,差異很大。低倍率全片掃描跟高倍率逐點複檢,時間可以差好幾倍。規劃階段我們會依貴司的產能需求,建議掃描策略與倍率配置。
交期跟保固怎麼算?
交期依配置與當時排程而定,請洽業務窗口。保固條件可參考保固維修頁面,詢價時也會一併說明。
晟格是代理商還是自己做設備?
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