07 IC載帶檢查機
產品特色 :
- 高速高精密檢測
- 多條同步檢測能力
- 完整瑕疵標記及記錄功能
- 即時曲線量測統計圖
- 機台操作權限管理。
應用產業
- IC載帶製造業,IC封裝業。
IC 載帶出問題的地方,通常不在你的廠裡。它是包裝材,真正會出事的舞台是客戶的 SMT 打件機——料袋位置偏一點,吸嘴就取不到料或取偏;定位孔的孔距漂了,整條帶的節拍就對不上。等到客訴回來,代價是整捲退貨加上對方產線停線的時間,而不是幾公尺料的成本。
更麻煩的是,載帶是連續成型的,一捲幾千個料袋,尺寸偏移多半是漸進的——模具磨耗、溫度漂移、張力變化,會讓尺寸一點一點跑掉。抽檢量個幾點都在公差內,不代表這一捲沒問題,因為抽檢看不到趨勢。
IC載帶檢查機處理的正是這件事:它不只判斷有沒有瑕疵,還會逐格量測載帶的六個關鍵尺寸(P2、F、E、P0、X0、Y0),把最大值、最小值、平均值存下來,即時畫成趨勢圖,並把整捲累計的異常次數作為整捲 OK/NG 的判定依據。最多可同時檢測 6 條,透明與黑白載帶都能對應。
載帶檢查跟一般外觀檢查不一樣的地方
要判的是「尺寸」,不只是「外觀」。一般 AOI 回答的是「這裡有沒有髒污、破損」,判定結果是 OK 或 NG。載帶要回答的是「這個孔距是幾 mm、料袋中心偏了多少」——是連續的數值,不是二元的結果。數值型的品質問題不能只看單點合格與否,要看分布與走勢,這是量測與檢測的根本差別。
問題是漸進的,不是突然的。刮傷、異物是隨機事件,發生就發生了;尺寸偏移卻是模具、溫度、張力慢慢帶出來的。一捲料的頭跟尾可能差很多,中間是平滑地過渡過去。這種問題只有連續量測會抓到,抽檢抓不到——不是抽檢做得不夠仔細,是它在原理上就看不到趨勢。
品種極多,換線才是真正的成本。載帶依 IC 尺寸而異,一家廠手上有幾百上千種規格是常態。如果每換一種料就要重新建模、重新教機台,設備再準也用不起來——導入 AOI 的成敗,往往取決於換線要花多久。
透明料本身就是難題。透明載帶不吸光,料袋輪廓與背景的對比很弱,很多在不透明料上輕鬆過關的檢測方式,換到透明料就失效。這台規格上寫的「顏色 透明,黑白均可」,是一項能力證明,不是選配說明。
設備功能說明
六個關鍵尺寸的線上量測
量測項目涵蓋載帶的 P2、F、E、P0、X0、Y0 等六個尺寸,每一項都依最大值、最小值、平均值排列存檔紀錄。這六個尺寸控制的其實是同一件事——料袋的位置與大小準不準。定位孔的間距、孔到料袋的相對位置若偏移,客戶端的吸嘴就對不到料袋中心;料袋本身的尺寸若跑掉,元件在帶內會晃動或卡料。把它們量出來、存下來,才有辦法回答客戶「你這一捲的尺寸表現是多少」。
即時量測趨勢圖(最近 1000 筆)
可顯示各軸最近 1000 筆的 P2、E、F、P0 數據,能選擇單軸顯示或四軸一起看。這是抽檢做不到的事:單點量測只告訴你「這一格在不在公差內」,趨勢圖告訴你「它正在往哪個方向跑、還有多少餘裕」。尺寸還在公差內但已經一路往上飄,就是模具或製程該處理的訊號——在超出公差之前先發現,是這張圖真正的價值。
即時公差顯示,可作為動態調機依據
檢測畫面會即時顯示這捲帶已拍攝的照片數,以及 E、F、P2 三個數據的公差值。這代表量測結果是當下就回饋回製程的,調機人員可以邊跑邊修,不必等整捲跑完才發現方向錯了。事後檢驗與線上管制的差別就在這裡:前者決定這捲要不要報廢,後者讓它不必報廢。
整捲 OK/NG 判定(累計式品質管控)
系統會把 P2、E、F 的異常與瑕疵檢出結果分項累計「在一捲中發生的次數」,作為整捲 OK/NG 的判斷依據。這一點很重要:載帶是整捲出貨的,客戶收到的品質單位是「捲」而不是「格」。一格輕微超差不代表整捲該退,但同一項偏差在一捲中出現上百次,意義就完全不同——把判定尺度從單格拉到整捲,才對得上實際出貨的單位。
品管等級 1~5 級,公差級距各不相同
可依需求選擇 1 到 5 的品管等級,各等級有不同的公差級距。不同客戶、不同料號的允收標準本來就不一樣,用切換等級來對應,比每次手動改一組參數更不容易出錯,也讓「這一批是用哪個標準驗的」有跡可循。
數千種載帶,只需十幾種檢測模型
針對數千種載帶,實際上只需要十幾種檢測模型,點選合適的模型即可套用各式載帶。這是這台在多品種產線上最實際的優勢——換線不必重新建模、不必重新訓練,選一個模型就能開始跑。設備的價值不只是檢得準,還在於它跟不跟得上你換線的節奏。
高速檢測與多條同步
具有 24 公尺/分的檢測能力,最多可同時檢測 6 條載帶。載帶多半是分條後成捲的,多條同步等於一趟過帶就完成多捲的檢測與量測,不必一條一條重跑。實際的條數與速度組合會依帶寬、料號與檢測項目調整,建議以實際需求評估。
高速面相機與檢測精度
採用 2M 高速面相機,150 張/秒,相機搭配鏡頭的解析度為 0.011mm(約 11 微米)。面相機逐格取像,能同時看到料袋、定位孔與周邊區域的相對位置關係——這對「量測相對位置」的需求特別重要,因為要判斷的不是單一特徵的絕對尺寸,而是孔與袋之間的距離。
對應帶寬與顏色
檢測帶寬 8mm 及 12mm,顏色透明、黑白均可。透明載帶因為不吸光、輪廓對比弱,一向是這類檢測的難點,能同時對應透明與不透明料,代表光學與演算法上都有處理過這件事。若你的料號超出 8mm/12mm 的範圍,請直接告訴我們實際帶寬,我們評估可行性。
NG 照片與分類記錄
各條載帶的量測數據會分別依載帶順序存入各自的目錄檔案夾中,依日期及各捲排序,並自動以日期時間建立檔名;NG 照片同樣自動產生目錄檔案夾、自動以日期時間命名。檢測過程中點選畫面上的 NG 時間文字條,就能直接彈出那一張照片。這代表事後追查是可行的——客戶回頭問「上個月那一捲的第幾段是什麼狀況」,資料找得到、照片叫得出來,而不是只剩一個 OK/NG 的結論。
三種操作模式與權限管理
具有 A 作業模式(只顯示數據)、B 工程模式(含即時影像)、C 調機模式,搭配機台操作權限管理。現場作業員看到的是他該看的數據,調機與參數變更則留給有權限的人——這不是為了限制誰,而是為了讓「參數被誰在什麼時候改過」這件事說得清楚。
什麼情況下會用到
- 客戶端反映取料不良、吸嘴取空或打件偏移,需要證明自己出貨的載帶尺寸沒有問題。
- 模具用久了尺寸開始漸進偏移,希望在超出公差之前就先看到走勢,而不是等客訴。
- 目前靠抽檢+人工投影量測,量得慢、樣本少,整捲的品質其實是用少數幾個點推估的。
- 客戶要求隨貨提供量測數據或品質報告,人工整理耗時且容易出錯。
- 載帶品種多、換線頻繁,希望換料時不必重新建模就能開始檢測。
- 成型現場需要即時的公差回饋來動態調機,而不是整捲跑完才知道結果。
- 需要以「整捲」為單位做出貨判定,而不只是逐格的 OK/NG。
- 檢測透明載帶,既有設備在透明料上表現不穩定。
- 多條分條後的載帶需要同步檢測,以縮短整體檢驗時間。
- 需要保留可追溯的檢測紀錄與 NG 照片,以因應客戶稽核或事後追查。
評估要準備什麼
- 實際載帶樣品(含你認定的良品與不良品,各料號至少一段)。
- 帶寬與材質(8mm/12mm/其他;透明或黑白)。
- 要量測的尺寸項目與各自的公差標準,以及是依哪一份客戶規格或標準訂定。
- 要檢出的瑕疵型態與允收標準。
- 目前的產線速度、單捲長度,以及希望同步檢測的條數。
- 料號種類數量與換線頻率(這會直接影響檢測模型與換線流程的規劃)。
- 量測數據與 NG 照片的保存需求(保存期間、是否需要匯出或介接廠內系統)。
- 設備要放在成型後線上,還是獨立的檢驗站。
產品規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 高速檢測 | 具有檢測能力 24 公尺/分 |
| 同步檢測數量 | 最多同時檢測 6 條 |
| 檢測帶寬 | 8mm 及 12mm;顏色透明、黑白均可 |
| 檢測相機 | 2M 高速面相機,150 張/秒 |
| 檢測精度 | 相機搭配鏡頭解析度 0.011mm |
| 量測能力 | 載帶 P2、F、E、P0、X0、Y0 等六個尺寸,依最大值、最小值、平均值排列存檔紀錄 |
| 即時量測趨勢圖 | 可顯示各軸最近 1000 筆的 P2、E、F、P0 數據,可選單軸或四軸顯示 |
| 即時顯示 | 捲帶已拍攝照片數,以及 E、F、P2 三個數據的公差值,作為動態調機的依據 |
| 整體品質管控 | 可將 P2、E、F 及瑕疵檢出結果分項累計在一捲中發生的次數,作為整捲 OK/NG 品質判斷依據 |
| 品管等級 | 可選擇 1~5 各等級,各等級有不同的公差級距 |
| 檢測模型 | 針對數千種載帶只需十幾種檢測模型,點選合適模型即可套用各式載帶 |
| 分類詳細記錄 | 各條載帶量測數據分別依載帶順序存入各個目錄檔案夾中,依日期及各捲排序,自動依日期時間建立檔名 |
| NG 照片處理 | 自動產生目錄檔案夾並依日期時間建立檔名;檢測中點選畫面中 NG 時間文字條,可彈出該照片 |
| 操作方式 | A 作業模式(只顯示數據)、B 工程模式(含即時影像)、C 調機模式 |
| 權限管理 | 具機台操作權限管理 |
| 應用產業 | IC 載帶製造業、IC 封裝業 |
實際配置會依帶寬、料號、量測項目與檢測條數調整,詳細規格請洽詢。
相關影片
實際運作的過帶、取像與量測畫面,可以先看影片建立概念。
IC載帶瑕疵檢查機
常見問題
載帶的尺寸量測跟一般外觀檢查有什麼不同?
外觀檢查回答的是「有沒有瑕疵」,結果是 OK 或 NG;尺寸量測回答的是「這個尺寸是多少」,結果是一個數值。數值型的品質問題不能只看單點合不合格,還要看分布與走勢,因為模具磨耗、溫度漂移造成的偏移是漸進的。這台兩件事都做——既檢出瑕疵,也逐格量測載帶尺寸並產生趨勢圖與整捲統計。
可以量哪些尺寸?
量測能力涵蓋載帶的 P2、F、E、P0、X0、Y0 等六個尺寸,每一項都依最大值、最小值、平均值排列存檔紀錄。即時趨勢圖可顯示 P2、E、F、P0 最近 1000 筆的走勢;檢測畫面上即時顯示的公差值為 E、F、P2 三項;整捲累計統計的則是 P2、E、F 三項與瑕疵檢出結果。如果你的規格書上有其他必須量的項目,請提供,我們評估。
一次可以檢測幾條載帶?速度多快?
規格為最多同時檢測 6 條,檢測能力 24 公尺/分。載帶多半是分條後成捲的,多條同步等於一趟過帶完成多捲的檢驗,能大幅壓縮整體檢驗時間。實際能同時跑幾條、對應到多少速度,會依帶寬、料號與需要量測的項目而定,建議以你的實際料號評估。
透明載帶也檢查得到嗎?
可以。檢測帶寬 8mm 及 12mm,顏色透明、黑白均可。透明料因為不吸光、料袋輪廓與背景對比弱,一向是這類檢測的難點,能同時對應透明與不透明料代表光學配置與演算法都處理過這件事。建議提供實際的透明料樣品讓我們實測確認。
8mm、12mm 以外的帶寬可以嗎?
目前頁面上列的規格是 8mm 及 12mm。若你的料號是其他帶寬,請直接告訴我們實際尺寸與需求,我們評估可行性後回覆,不會用現有規格硬套。
載帶種類這麼多,每一種都要重新教機台嗎?
不用。針對數千種載帶只需十幾種檢測模型,點選合適的模型即可套用各式載帶。對多品種、頻繁換線的產線來說,這通常比檢測精度更能決定設備實際好不好用——設備再準,如果每換一種料要花半天建模,產線是不會用它的。
整捲的 OK/NG 是怎麼判定的?
系統會把 P2、E、F 及瑕疵檢出結果分項累計在一捲中發生的次數,以此作為整捲 OK/NG 的判斷依據。載帶是整捲出貨的,客戶收到的品質單位是「捲」不是「格」,把判定尺度拉到整捲,才對得上實際的出貨單位;同時也避免了「一格輕微超差就整捲報廢」與「累積上百次異常卻沒人發現」這兩種極端。
公差標準可以依不同客戶調整嗎?
可以。系統提供 1~5 共五個品管等級,各等級有不同的公差級距,依料號或客戶需求切換即可,不必每次手動改一組參數。這樣也比較容易說明「這一批是用哪個標準驗的」。
可以在成型過程中即時回饋、動態調機嗎?
可以。檢測畫面會即時顯示這捲帶已拍攝的照片數,以及 E、F、P2 三個數據的公差值,原本設計上就是作為動態調機的依據。也就是說量測結果當下就回到製程,調機人員可以邊跑邊修,而不是整捲跑完才發現方向錯了。
檢測資料怎麼保存?事後查得到嗎?
各條載帶的量測數據會分別依載帶順序存入各自的目錄檔案夾,依日期及各捲排序,並自動以日期時間建立檔名;NG 照片同樣自動建立目錄與檔名。檢測過程中點選畫面上的 NG 時間文字條可直接彈出該張照片。因此事後要追查某一捲、某一段的狀況,資料與照片都找得回來。
現場作業員會不會不小心改到參數?
機台具有操作權限管理,並區分 A 作業模式(只顯示數據)、B 工程模式(含即時影像)、C 調機模式。作業員在作業模式下看到的是他該看的數據,調機與參數變更則需要對應權限,責任與紀錄都比較清楚。
跟 04 捲對捲印刷品檢查機差在哪?
兩台都是捲料連續檢測,但要解的問題不同。04 捲對捲印刷品檢查機 針對的是印刷面的瑕疵(印刷業、標籤、PCB、塑膠與紙類捲帶),強項在大面積表面瑕疵的檢出與標記;07 IC載帶檢查機針對的是 IC 載帶,除了瑕疵之外還要量測尺寸並做統計管制,多條同步與整捲判定也是為載帶製程設計的。如果你的產品是散裝零件而不是捲料,則請看 03 轉盤型檢查機。不確定該用哪一台,直接把料的型態與需求告訴我們,我們會照實際情況建議。

