Chernger, your changer.

產品特色 :
  • 檢測、量測、處置一次完成:同一台上完成線路 AOI 檢測、3D 膜厚量測與雷射修整,NG 顆粒可直接雷射燒除或探針標記
  • 0.003mm 高解析度檢測:12M 工業相機搭配 12mm×9mm 視野,逐格拍攝整片生胚,微米級線路瑕疵無所遁形
  • 3D 膜厚自動攤平量測:先將翹曲的基準面攤平再量測,得到的是真正的印刷相對膜厚,並依 10 個區間分色標示
  • 線寬量測與 CPK 統計:逐一量測線寬並記錄最大/最小/平均值,可依指定公式產生製程能力數據與品質熱區圖
  • AI 複判與瑕疵分類:AI 預覽標示 NG 位置供人員複判,並可自動分類瑕疵類型、輸出不良統計報表

可檢測:短路、開路、線徑過寬、線路破損、髒污、缺口、溢墨、異物、生胚翹曲、白點、黑點、溢膠/缺膠等

應用產業
  • 微電阻、微電感生胚線路檢測
  • 厚膜印刷電路與電子陶瓷元件
  • 印刷膜厚量測與雷射修整

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微電阻、微電感的生胚線路,線徑是幾十微米的等級。印刷完的那一刻,線路上如果有一處短路、一段線徑過寬,用肉眼看幾乎分辨不出來——它要等到燒結、切割、電測之後才會變成不良品,而那時候整片的加工成本已經全部投進去了。

更麻煩的是數量。一片生胚上有數百到上千顆,靠顯微鏡人工目檢,一個人一天看不了幾片,而且看到後面眼睛會累、標準會鬆。真正的問題不是「檢不檢查」,而是能不能在燒結之前,用穩定的標準把每一顆都看過一遍

精密微電子瑕疵檢測機台就是為了這一段設計的。它在同一台機器上完成三件事:以 12M 相機、0.003mm 解析度逐格檢測整片生胚的線路瑕疵並量測線寬;以藍光雷射 3D 感測器量測印刷膜厚,而且會先把翹曲的基準面攤平再量;最後依照檢測記錄下來的座標,用雷射把 NG 的那一顆直接燒除,或以探針標記位置。

為什麼「找出來」不等於「處理完」

大部分 AOI 停在第一步。設備告訴你第 7 排第 12 顆是 NG,然後呢?一片上千顆的生胚,人要拿著座標表在顯微鏡下找到那一顆、再把它挑掉或做記號。檢測自動化了,處置還是人工——而處置這一段的工時,往往不比檢測少。

這台把座標直接交給雷射。檢測時記錄下來的 NG 位置,可以勾選是否由雷射定位燒除,也可以改用探針標記。位置是機器自己量的、也是機器自己去執行的,中間不經過人的手抄與尋找,錯位的機會就不存在。

覆判也不必對著座標找。需要人工確認的時候,機台可以用光投影把 NG 位置直接打在實體生胚上,另外還有 23 吋背光標示螢幕顯示瑕疵位置。人不用在螢幕與實物之間來回換算,看投影點過去就是了。

而且它同時在收集製程數據。OK 品的線寬會被逐一量測並記錄最大、最小與平均值,可依指定公式產生 CPK;NG/OK 的相對位置會畫成單 bar 的座標圖與批量 bar 的品質熱區圖。熱區圖能回答一個抽檢永遠回答不了的問題——不良是隨機發生的,還是每一片都固定出現在網版的同一個位置。前者要查料,後者要查網版。

設備功能說明

CCD 檢測站:0.003mm 解析度,整片逐格拍攝
採用 12M 工業相機搭配專屬亮度光源,檢測解析度 0.003mm,單次檢測視野 12mm×9mm。要在 160mm 見方的載具範圍內看清楚微米級的線路瑕疵,只能用高倍率一格一格拍再拼起來——整片檢測需拍攝 13×18=234 次完成。載具具真空吸附功能,確保薄型生胚在拍攝過程中保持平整、不會因為翹起而失焦。

可檢出的線路瑕疵
短路、開路、線徑過寬、線路破損、髒污、缺口、溢墨、異物等,均在檢測範圍內。檢測門檻可設定瑕疵面積與對比值,依你的允收標準調整鬆緊,而不是用一組固定參數套所有料號。

線寬量測與製程能力統計
除了判定 OK/NG,系統會對 OK 品逐一量測線寬與間距,依最大值、最小值、平均值記錄存檔,並可依指定的計算公式產生產品 CPK 數據。這是「檢測」與「製程管制」的分水嶺:前者告訴你這一片能不能出,後者告訴你製程正往哪個方向走、還有多少餘裕。

品質熱區圖:看出問題是隨機還是固定
系統可依產品的印刷相對位置產生 OK/NG 位置圖表,包含單 bar 的 OK/NG 標記與座標圖表,以及批量 bar 的品質熱區圖。同樣是 2% 不良,散落各處和集中在同一個位置,要查的東西完全不同——熱區圖讓這件事一眼就看得出來。

3D 膜厚量測站:先攤平,再量厚度
以藍光雷射輪廓感測器掃描印刷面。這裡有一個關鍵步驟:生胚本身通常不平整,基準面會呈現拱狀或傾斜,如果直接量高度,量到的是「翹曲+膜厚」的總和,不是膜厚。系統具有自動攤平功能,先把待測面攤到同一基準面,再量測表面的相對印刷厚度。這一步不做,膜厚數據看起來有數字,但是錯的。

膜厚分區顯示與門檻設定
量測結果可標示為 10 個膜厚區間,每個區間可各自設定良窳門檻,並依區間以不同顏色呈現。整片的厚度分布因此變成一張彩色分布圖,太薄或太厚的區塊直接浮出來,不必自己讀數字表。量測結果可依相對位置指定儲存成表格。

膜厚量測可全檢,也可抽檢
可選擇全檢,或由系統自動產生亂數選擇量測百分比,也可以指定分區量測。另外系統會自動避開已經被判為開路、短路的 NG 顆粒——那些顆粒本來就要報廢,沒有必要浪費掃描時間去量它的厚度。

雷射處置站:定位燒除或探針標記
檢測完成後,可依記錄的定位資料勾選是否由雷射定位燒除 NG 顆粒,或改用標記探針在該位置做實體標記。兩種處置方式在機構上是分開的軸——第 1 X 軸可掛相機或 3D 量測感測儀,第 2 X 軸可掛標記探針或雷射清除機構,兩軸的重複精度同為 ±1µm。

AI 複判與瑕疵分類
系統具備 AI 預覽標示功能,會標出 NG 元件所在位置供人員複判,並可產生單一元件的量測照片讓人員判定 OK/NG。進一步可加購 AI 瑕疵分類模組,自動將瑕疵分類並輸出各類別的不良總數,搭配膜厚不良、線寬不良的統計報表,在軟體介面上即時呈現當前的不良類別與數量。氣泡變多和線徑變寬要處理的是完全不同的製程問題,看得到組成才對得上原因。

資料紀錄與系統介接
檢測結果自動依日期存檔,可選擇儲存 NG/OK/原始照片;標定位置以小圖示顯示,點選即可展開原始高解析影像;系統統計當日的 OK 數、NG 數與總數量,並顯示每一張大片的 OK/NG 數量及良率。資料庫採 MySQL,可提供 Schema 與查詢權限;設備可刷入工單號碼,透過 API 或資料庫查詢取得該工單的生產條件,並將每一片、每一顆的檢測結果寫入生產履歷。

操作權限與自我檢查
具備作業員、工程師、管理員三個層次的機台管制架構。開機時系統會自動驗證光源亮度,亮度不足自動警報——光源老化是 AOI 判定飄移最常見也最不容易察覺的原因,讓機台自己每天檢查一次,比等到誤判累積才發現有效得多。

自動收送料
配置自動收送卡匣各一,容量各 15 片,可連續處理而不需要每一片都由人放取。

什麼情況下會用到
  • 微電阻、微電感生胚的線路瑕疵需要在燒結前全檢,避免不良品帶著後段成本繼續往下跑。
  • 目前靠顯微鏡人工目檢,一片上千顆看不完、看久了標準會鬆,不同人之間的判定也不一致。
  • 印刷膜厚需要量測,但生胚本身翹曲,一般高度量測會把翹曲算進厚度裡。
  • 不良率突然上升,需要判斷是隨機發生還是集中在網版的固定位置。
  • 客戶要求提供線寬的量測數據或 CPK 製程能力報告。
  • NG 顆粒目前靠人工挑出或做記號,處置的工時不比檢測少。
  • 線型與料號種類多,希望同一台設備能涵蓋不同尺寸與線型(例如 0603、1206、2410 的繞線型、直線型、三階型、並聯型等)。
  • 需要把每一片、每一顆的檢測結果留下可追溯的紀錄,以因應客戶稽核。
  • 希望把檢測結果與廠內工單系統或資料庫串接,而不是各存各的。
評估要準備什麼
  • 實際生胚樣品(良品與不良品,含最難判的那幾種瑕疵型態)。
  • 載具/載盤的實際尺寸與規格(本機標準載具為 160mm×160mm)。
  • 要檢出的瑕疵型態與各自的允收標準。
  • 線寬與間距的規格值與公差,以及 CPK 的計算方式。
  • 膜厚的目標值、公差,以及量測範圍(是否會超出 3D 感測器的量測範圍)。
  • 是否需要雷射燒除,以及可接受的燒除程度。
  • 料號與線型的種類數量、每片的顆數,以及需要的產能。
  • 是否需要與廠內工單系統、MES 或資料庫介接。
  • 現場的電力(AC220V)與氣源(6 kg/cm²)條件,以及可配置的空間。
產品規格
項目 規格
檢測相機 12M 工業相機(4096×3000)搭配專屬亮度光源
檢測解析度 0.003mm
檢測視野 12mm×9mm;整片檢測需拍攝 13×18=234 次完成
載具 160mm×160mm,具真空吸附功能
瑕疵標示 自動標示 NG 位置顯示紅色圖塊;23 吋背光標示螢幕;光投影標示實體物件瑕疵位置
檢測門檻 可設定瑕疵面積與對比值
量測能力 逐一量測線寬與間距,依最大值、最小值、平均值記錄存檔;可依指定公式產生 CPK 數據
品質圖表 單 bar 的 OK/NG 標記與座標圖表;批量 bar 的品質熱區圖表
3D 膜厚量測 藍光雷射輪廓感測器;自動攤平基準面後量測相對膜厚;可分 10 個區間並各自設定良窳門檻、依區間分色顯示
膜厚量測方式 可選全檢、亂數抽檢百分比或指定分區量測;自動避開開路/短路 NG 顆粒
瑕疵處置 依定位紀錄可選擇雷射定位燒除 NG 顆粒,或以標記探針標記
移動機構 X 方向最大行程 400mm、Z 軸 100mm;Y 移動平台 200mm×200mm
定位精度 XY 平台重複精度 ±1µm;Z 軸精度 ±10µm
驅動 可控制轉速直流馬達,移動速率 100mm/秒
模組化軸配置 第 1 X 軸可掛載相機或 3D 量測感測儀;第 2 X 軸可掛載標記探針或雷射清除機構
自動收送料 自動收送卡匣各一,容量各 15 片
AI 功能 AI 預覽標示 NG 元件位置供人員複判;可加購 AI 瑕疵分類模組與不良統計報表
資料紀錄 自動依日期存檔;可選擇儲存 NG/OK/原始照片;標定位置點選可展開高解析原圖;統計當日 OK/NG/總數與每片良率
系統介接 MySQL 資料庫,可提供 Schema 與查詢權限;可刷入工單號碼取得生產條件並寫入生產履歷
權限管理 作業員、工程師、管理員三層機台管制架構
自我檢查 開機光源亮度自動驗證,亮度不足自動警報
控制系統 工業電腦 IPC(Intel i7)、20 吋螢幕、鍵盤滑鼠
機台尺寸 950(L) × 1020(W) × 1700(H) mm(單平台)
使用條件 電源 AC220V;氣源 6 kg/cm²
檢測產能 [請確認:需以「每片顆數」與「檢測項目組合」換算後才有意義,請提供典型料號的每片顆數與希望呈現的產能單位,再填入]

實際檢測時間會依檢測項目、影像品質需求與產品線型而異,以實際評估為準。

3D 膜厚感測規格
項目 規格
光源 藍光半導體雷射,波長 405nm(可見光),第 2 類雷射產品
Z 軸重複精度 0.3µm
X 軸重複精度 0.3µm
Z 軸量測範圍 ±2.2mm(F.S.=4.4mm)
輪廓數據間隔 X 軸 2.5µm
輪廓數據數 3200 點
Z 軸直線性 ±0.05% of F.S.

感測器規格取自原廠公開資料,實際可量測範圍需依產品膜厚與表面狀態評估。

 
常見問題

可以檢出哪些線路瑕疵?
短路、開路、線徑過寬、線路破損、髒污、缺口、溢墨、異物等都在檢測範圍內。檢測門檻可依瑕疵面積與對比值設定,允收標準依你的規格調整。建議提供實際生胚樣品與判定標準,讓我們以你的料實測確認。

0.003mm 的解析度是什麼意思?可以檢出多小的瑕疵?
0.003mm(3 微米)指的是影像上每一個畫素涵蓋的實際尺寸,也就是成像的精細程度。實務上一個瑕疵通常需要數個畫素才能穩定判定,因此可穩定檢出的最小瑕疵尺寸會大於這個數字,而且與瑕疵本身的對比度有關。請提供你要抓的最小瑕疵型態,我們以實際樣品驗證後回覆。

為什麼整片要拍 234 次?不能一次拍完嗎?
不能。要在 160mm 見方的範圍內看清楚微米級的線路瑕疵,倍率必須夠高,而倍率越高視野越小——本機的單次視野是 12mm×9mm,涵蓋整片就需要 13×18=234 次拍攝再拼接。想用一次拍完整片,就等於放棄解析度,那些細微的短路與線徑異常就看不到了。

生胚會翹曲,膜厚量得準嗎?
這正是系統的自動攤平功能要解決的問題。生胚的基準面通常呈拱狀或傾斜,若直接量高度,量到的會是「翹曲+膜厚」的總和。系統會先把待測面攤到同一個基準面,再量測表面的相對印刷厚度,量到的才是真正的膜厚。這一步不做,數據看起來有值,但是錯的。

膜厚一定要全檢嗎?會不會拖慢產能?
不一定。膜厚量測可以選擇全檢,也可以由系統自動產生亂數抽檢百分比,或指定特定分區量測,依你的品質需求與產能需求取捨。另外系統會自動避開已判定為開路、短路的 NG 顆粒——那些顆粒本來就要報廢,不需要浪費掃描時間。

檢出 NG 之後,還是要人工去挑嗎?
不必。檢測時記錄下來的 NG 座標可以直接交給雷射,依定位紀錄勾選是否燒除該顆粒;若你的製程偏好保留實體標記,也可以改用標記探針在該位置做記號。這是這台與一般 AOI 最大的差別——多數設備停在「告訴你哪裡有問題」,這台可以接著把它處理掉。

需要人工複判的時候,怎麼找到那一顆?
機台會自動以紅色圖塊標示 NG 位置,另有 23 吋背光標示螢幕;更直接的是光投影功能,可以把 NG 位置直接打在實體生胚上,人員不必在螢幕座標與實物之間換算。另外檢測介面上的標定位置以小圖示呈現,點選即可展開原始高解析影像。

可以產出 CPK 之類的製程數據嗎?
可以。系統會對 OK 品逐一量測線寬與間距,依最大值、最小值、平均值記錄存檔,並可依你提供的計算公式產生 CPK 數據;同時可產生單 bar 的 OK/NG 座標圖表與批量 bar 的品質熱區圖。這讓設備不只是把關,而是持續回饋製程狀態。

熱區圖有什麼用?
它回答的是「不良集中在哪裡」。同樣是 2% 不良,散落各處代表比較可能是來料或環境因素;每一片都出現在同一個相對位置,那要查的是網版或治具。抽檢數據算得出不良率,但算不出位置分布,這是熱區圖不可取代的地方。

導入前要先蒐集大量不良品嗎?
看你要的精確度等級。C 級模型約需 NG 20 pcs、OK 100 pcs,1–3 小時可完成訓練;B 級需 NG 200–500 pcs、OK 500–1000 pcs;A 級需 NG 500–1000 pcs、OK 1000–2000 pcs。多數導入會先以 C 級切入驗證效果,再視需要往上提升。

可以自動分類是哪一種不良嗎?
可以加購 AI 瑕疵分類模組,自動將偵測到的瑕疵分類並輸出各類別的不良總數,搭配膜厚不良、線寬不良的統計報表,在軟體介面上即時呈現當前的不良類別與數量。知道「不良率 3%」只能知道有問題,知道「其中八成是黑點」才知道要去哪裡找原因。

檢測資料可以跟我們的系統串接嗎?
資料庫採 MySQL,可提供 Schema 與查詢權限;設備可刷入工單號碼,透過 API 或資料庫查詢取得該工單的生產條件,並將每一片、每一顆的檢測結果寫入生產履歷。實際的介接方式與欄位定義,建議在評估階段一併討論。

料號與線型很多,每一種都要重新設定嗎?
本機的設計就是要對應多種尺寸與線型(例如 0603、1206、2410 的繞線型、直線型、三階型、並聯型等)。實際的建檔與換線流程會依線型差異而定,建議把你的料號清單與線型種類提供給我們評估。

跟你們其他的檢測設備差在哪?
這台的定位是微米級的線路檢測+3D 膜厚量測+雷射處置,針對的是印刷生胚這類「線很細、量很大、而且要量厚度」的產品。若你需要的是單件精密檢測與量測的通用平台,請看 05 桌上型檢查機;若是晶圓的厚度與翹曲量測,請看 09-2 晶圓 TTV 厚度翹曲量測。不確定該用哪一台,直接把產品型態與檢測需求告訴我們,我們照實際情況建議。