08 AI 自動上下料機台

機台運作方式

整台機器實際上跑的是兩個各自獨立、互相搭配的循環。

取放循環（工件）
軟體銜接手臂與相機，透過大範圍相機擷取影像，判定要撿起與放置的位置；機械手臂吸取物件，再把料置入載盤。由 AI 學習樣品位置並精準框選，自動校正取放的角度與位置——也就是說，位置是每一次「看」出來的，不是預先寫死的座標。

換盤循環（載盤）
當載盤裝滿，氣壓手臂會把滿料載盤移到後方儲料斗，並從後方取出空盤放到前方工作檯待命。這是一套與取放手臂分開的機構，換盤這件事不必等人來做，也不必把工件取放的節奏打斷。

料倉容量
可自動取出 10 個來料盤、自動擺放 60 個堆疊料盒。這決定的是這台能連續無人運轉多久——料倉撐得夠久，才談得上跨班次或夜間無人運轉；撐不久的話，人還是得守在旁邊，自動化的意義就打了折。實際可運轉的時間取決於每盤裝載數量與節拍，建議以你的工件與需求試算。

設備功能說明

AI 視覺定位：料不必先排整齊
系統以大範圍相機取像、由 AI 學習樣品位置後精準框選，並自動校正取放的角度與位置，以適應各種樣品外型。這件事的價值不在「有 AI」，而在省掉治具——傳統盲取要靠治具、震動盤把料固定在已知位置，治具是專用的，換一種產品就要重做一套；以視覺判定位置的作法，對來料的擺放方式較有彈性，換料時要調整的是設定，而不是硬體。你的工件實際能容許到什麼程度的散放，建議提供樣品讓我們實測確認。

兩套機構分工，換盤不用停下來等人
機械手臂專責工件的吸取與置盤，氣壓手臂專責滿盤入倉與空盤補位。把「取放件」與「換載盤」交給不同機構，是「無需人工值守」能夠成立的關鍵——否則每滿一盤就得有人來換，前面省的都會在這裡還回去。

失誤率 < 百萬分之一
在檢測設備上，一次失誤是「少抓到一個」；在上下料設備上，一次夾取失誤可能是掉料、夾偏、卡料，嚴重時整條線停下來等人排除。所以這個數字關係的不是良率，而是能不能真的放著不管——沒人在旁邊的時候，設備自己不出事，比什麼都重要。

彈性整合既有設備
可搭配既有的檢測設備配置使用，單機或產線型態都在討論範圍內。也就是說你不必為了自動化把現有的檢測設備換掉——多數情況下真正缺的只是前後兩端的取放與換盤。實際的整合方式（機構介面、訊號交握、擺放配置）需要依你現場的設備與空間評估。

適合的工作型態
撿料、送料、自動排料，以及電子零件產線自動化、半導體封測上下料等場合。共同點是：工件小、數量多、動作重複，人做久了會累會錯，但每一次都要準。

什麼情況下會用到

• 已經導入檢測或加工設備，但前後兩端還是要人工放料、收料、換盤，人力其實沒省下來。
• 產品品種多、批量小，每換一種料就要重做治具，治具成本與交期已經拖住自動化的進度。
• 希望夜班或假日能無人運轉，讓設備稼動時間拉長，而不是只在有人上班時才動。
• 人工取放造成工件刮傷、掉落或混料，需要更穩定一致的取放動作。
• 上下料是重複性高、招人不易的職務，人員流動造成品質與產出不穩。
• 需要把散放在料盤中的工件自動排入載盤（排盤／排料）。
• 半導體封測、電子零件產線的上下料自動化。
• 工件外型不規則或多樣，傳統震動盤與排列機難以對應。
• 現場空間有限，希望以單機模組的方式先自動化一段，而不是整條線重建。

評估要準備什麼

• 實際工件樣品（含最大與最小的尺寸、最難取放的那一種）。
• 工件的材質與表面狀態（是否平整、是否透氣、能否吸取，或必須用夾爪）。
• 來料的形式：料盤、料盒或散裝，以及料在盤中是排列整齊還是散放。
• 來料盤與載盤的實際規格（尺寸、格數、每盤裝載數量、疊放方式）。
• 需要的節拍（每小時要處理多少件，或要跟上後段哪一台設備的速度）。
• 希望連續無人運轉多久（一個班、跨午休、整夜）。
• 要銜接的既有設備型號與介面需求（是否需要訊號交握或與產線控制系統整合）。
• 可配置的現場空間與電力、氣源條件。
• 品種數量與換線頻率。

常見問題

自動上下料機台跟震動盤、排列機差在哪？
震動盤與排列機是靠機構把料排到固定位置，機器再盲取；這台是靠視覺先看清楚料在哪裡，再決定怎麼取。差別在於前者換一種產品通常要換一套硬體，後者換的是設定。對品種多、批量小的產線來說，這是換線半天與換線幾分鐘的差距。

料一定要先排整齊才能自動取放嗎？
不必像傳統盲取那樣要求每次都出現在同一個位置——系統以大範圍相機取像、由 AI 學習樣品位置後精準框選，並自動校正取放的角度與位置。至於你的工件實際能容許到什麼程度的散放，跟工件外型、有無重疊、表面反光都有關係，建議提供實際樣品讓我們實測確認，我們不會憑外型就給答案。

換一種產品要重做治具嗎？
這正是視覺定位要省掉的東西。傳統作法要靠治具或震動盤把料固定在已知位置，而治具是專用的，換料就要重做一套——單價與交期都是成本。以視覺判定位置後，換料主要調整的是設定而非硬體。實際換線需要多久，會依工件差異與現場條件而定。

可以連續無人運轉多久？
機台可自動取出 10 個來料盤、自動擺放 60 個堆疊料盒，設計上就是為了長時間連續運作。實際能撐多久要看每盤裝載數量與節拍——同樣的料倉，一盤裝 50 顆跟一盤裝 500 顆，能撐的時間差十倍。把你的工件、每盤裝載數與希望的無人時數告訴我們，我們可以直接幫你試算。

載盤滿了要人來換嗎？
不用。氣壓手臂會把滿料載盤移到後方儲料斗，再從後方取出空盤放到前方工作檯待命，是一套與取放手臂分開的機構。換盤如果還要靠人，「無人值守」就不成立了。

失誤率百萬分之一是什麼意思？
指的是自動辨識料盤中樣品位置、精準取放的失誤比率。上下料設備跟檢測設備不一樣：檢測失誤是少抓到一個，取放失誤可能是掉料、夾偏、卡料，會讓整條線停下來等人排除。所以這個數字真正的意義是「沒人在旁邊的時候，設備自己不會出事」。實際表現會依工件型態而異，建議以實際樣品驗證。

異形件、不好吸的工件也可以嗎？
目前機台的取放動作是以吸取方式進行，因此工件的表面狀態（是否平整、是否透氣）會影響可行性。若你的工件不適合吸取，請直接告訴我們外型與材質，我們評估取放方式後再回覆，不會用現成配置硬套。

可以搭配我現有的檢測設備嗎？
可以討論。這台的定位本來就是搭配檢測設備使用，單機或產線型態都在範圍內。實際整合要看機構介面、訊號交握與現場配置，建議把既有設備的型號、擺放方式與空間條件提供給我們評估。多數情況下你不需要換掉現有設備，缺的只是前後兩端的取放與換盤。

跟你們的檢測機台怎麼搭配？
最典型的搭配是需要逐件取放的機型。例如 05 桌上型檢查機 是 1 秒/個的精密檢測與量測平台，原本每一件都要有人放上去、檢完再拿下來——接上自動上下料之後，這段人力才真的省得下來。若是 03 轉盤型檢查機 這種高速全檢機型，前端的供料與後端的收料同樣是能不能無人運轉的關鍵。實際怎麼搭，請把你的機型與節拍需求告訴我們。

半導體封測的上下料也適用嗎？
應用範圍包含半導體封測上下料，本頁型錄中的「IC 載盤檢測機」也屬於這一類應用。實際導入仍需依你的載盤規格、工件尺寸與潔淨度要求評估，建議提供實際條件讓我們確認。

導入前要準備什麼？
最重要的是三件事：實際工件樣品（含最難取放的那一種）、來料與載盤的實際規格（尺寸、格數、每盤裝載數量），以及你要的節拍與無人運轉時數。有這三項就能做出具體的評估，其餘的現場條件（空間、電力、氣源、要銜接的設備）可以在洽談時一併確認。

可以先做一小段自動化，不要整條線一起動嗎？
可以討論。以單機模組的方式先把上下料這一段自動化，是比較常見的起手式——投入較小、影響範圍可控，確認效果後再往前後延伸。實際的分段方式要看你的現場配置，建議先讓我們了解目前的流程。