金屬接點 AOI 案例：面裂、屑附著、銀面見銅，八種瑕疵怎麼一次檢
接點直徑只有幾毫米，表面一條細裂紋，放在人工放大鏡下都要轉好幾個角度才看得到。一天要看幾萬顆，眼睛撐不住。
金屬接點的瑕疵分散在正面、反面和側面，而且表面會反光。這一頁用我們做過的兩個接點案子，說明八種表面瑕疵怎麼同時判出來。也說明正面、反面、側面各要看什麼。
晟 技術審閱：晟格科技 AOI 應用工程團隊
最後實質更新：2026 年 9 月 14 日
最後實質更新：2026 年 9 月 14 日
先講結論：接點小、會反光、還有三個面要看
金屬接點的外觀檢測，難的不是單一瑕疵，是瑕疵種類多、分布在不同的面上。正面的裂紋、反面的座裂、側面的橫紋，只拍一個角度一定會漏。
我們做過的一個案子，要在同一次檢測裡抓出八種表面瑕疵。另一個案子則把正面、反面和側面分開看，每一面各有要抓的項目。
先記住這句：先把每一種瑕疵出現在哪一面列出來，再決定相機數量和翻面方式。順序反過來，常常是機台做好了，才發現有一面沒人看。
八種表面瑕疵，在影像上各長什麼樣
下面是那個案子一次檢出的八種瑕疵。每一種的影像特徵不一樣，判定條件也要分開寫。
| 瑕疵 | 影像上的樣子 | 判定時要注意 |
|---|---|---|
| 面凹洞 | 亮面上的局部暗塊 | 跟正常的表面紋路要分開 |
| 面圈印 | 表面上一圈淡淡的壓痕 | 對比低，暗背景下比較看得出來 |
| 面蛀洞 | 散布在亮面上的細小暗點 | 點很小、數量多，要設面積門檻 |
| 面裂 | 表面細線狀的裂紋 | 線很細，打光角度不對就消失 |
| 面黏異物 | 表面上不規則的深色塊 | 面積差異大，小的容易跟凹洞混淆 |
| 屑附著 | 邊緣附近的金屬屑 | 多出現在外圈，ROI 要涵蓋邊緣 |
| 屑附著脫落 | 屑掉落後留下的痕跡 | 痕跡淡，要跟屑附著分開計數 |
| 銀面見銅 | 銀色表面露出底層的銅 | 靠反射率差異判，亮度要穩定 |
這八種可以一步到位同步檢出，瑕疵檢測時也同時量尺寸。檢測瑕疵尺寸在 0.05 mm 見方以內都可以檢出，量測數據和 NG 照片都能存檔。
銀面見銅這一類值得多看一眼。它不是形狀上的缺陷，是表面鍍層或材料露底。光源亮度只要飄一點，銀和銅的亮度差就跟著變，所以光源穩定度直接影響這一類的判定。
正面、反面、側面：只拍一面會漏掉什麼
另一個接點案子，我們把三個面分開列。每一面要抓的瑕疵不同，取像方式也不同。
| 檢測面 | 要抓的瑕疵 | 只看其他面會怎樣 |
|---|---|---|
| 正面 | 毛邊、頭膜破、面裂 | 接觸面的缺陷直接影響導通，漏掉就是功能問題 |
| 反面 | 座裂、偏心 | 正面看起來完好，座裂和偏心要翻過來才看得到 |
| 側面 | 側裂、橫紋 | 正上方取像幾乎看不到側壁，要從側面拍 |
那套系統的最小瑕疵標示為 0.0001 mm²，檢測辨識速度 2–4 piece/sec。三個面都要看，節拍就要把翻面或多相機的時間算進去。
三個面的代價：多一個面，就多一組相機、光源或一段翻面機構。有些瑕疵其實不影響功能，先跟品保確認哪幾面是必檢，再決定配置，成本差很多。
為什麼接點難檢
- 尺寸小。瑕疵只有幾十微米，要高倍率取像，景深跟著變淺
- 表面會反光。銀、銅這類金屬表面接近鏡面，角度一偏就過曝或全黑
- 頭部常是弧面。弧面上每一點的反射方向不同，同一個裂紋換個位置亮度就不一樣
- 瑕疵種類多，而且有些很像。小的黏異物和凹洞、屑附著和屑附著脫落，都要靠條件分開
- 數量大。小件連續上料，節拍要跟得上，還要把翻面納入流程
這幾個條件疊在一起，打光設計會比演算法先卡住。影像裡沒有穩定的瑕疵訊號，後面怎麼寫規則都判不穩。
這兩個案子是怎麼配置的
| 項目 | 接點瑕疵檢測（八種瑕疵） | 自動化接點檢測系統（三個面） |
|---|---|---|
| 檢測項目 | 面凹洞、面圈印、面蛀洞、面裂、面黏異物、屑附著、屑附著脫落、銀面見銅 | 正面毛邊、頭膜破、面裂；反面座裂、偏心；側面側裂、橫紋 |
| 相機 | 可同時以 4 支攝影機檢測 | 正面、反面、側面分別取像 |
| 檢測速度 | 每秒 5–10 PCS 以上 | 2–4 piece/sec |
| 瑕疵大小 | 0.05 mm 見方以內可檢出 | 最小瑕疵標示 0.0001 mm² |
| 其他 | 瑕疵檢測同時量尺寸；存量測數據與 NG 照片 | — |
兩個案子的速度差了一截，原因在要看的面數和瑕疵大小不同。這些數字是當時那兩台機台的條件，換一種接點尺寸或瑕疵定義，都要重新評估。
如果您的接點要翻面檢，送料機構的設計會跟光學一樣重要。多品項、要雙面選別的料件，我們另外寫過一篇進料翻面的做法。
送樣前先準備這些
接點送樣清單
- 接點尺寸、頭部形狀（平面或弧面）、材質和表面鍍層
- 每一種瑕疵的 NG 樣品，並標出它出現在哪一面
- 哪些瑕疵影響功能、哪些只是外觀？這會決定哪幾面必檢
- 要不要同時量尺寸，量哪幾個尺寸、公差多少
- 每分鐘要處理幾顆，以及現在的上料方式