多品項雙面選別怎麼設計？AOI 進料、翻面與感測時序

十幾種產品混在同一條線上，尺寸、形狀和正反面都不同。把它們送到 AOI 前，先讓每一件以正確面向、正確節拍進站，往往比檢測程式更難。

我們把多品項選別看成一個完整的進料系統：辨識、翻面、移載、間距、感測與吹氣必須彼此配合。任何一段慢半拍，最後都會變成錯面、碰撞、漏料或錯誤取像。

晟技術審閱：晟格科技 AOI 應用工程團隊
最後實質更新：2026 年 9 月 7 日

多品項送料常卡料？

提供產品尺寸範圍、正反面差異、產能與現有送料方式，我們先拆解進料條件。

多品項雙面選別，難在每件都不一樣

超過十種產品時，傳統機械式形貌篩選通常很快遇到極限。產品大小不同、重心不同、可翻面的條件不同，不能只用一組固定導軌或單一治具硬套全部產品。

關鍵不是單一元件：影像感測器、外部感測器、吹氣與移載機構都能用，但反應時間和機構時程必須在同一個節拍下驗證。

測試時要混入不同尺寸、不同重心、連續進料與異常姿態的樣品。記錄辨識錯誤、翻面失敗、卡料、產品間距、取像錯位與復歸時間；這些資料才是後續擴充品項時能不能沿用的基礎。

多品項不等於每種產品都要一條專用路徑。先把產品依「是否需要翻面、能否穩定吸取、重心是否偏移、可否接受吹氣、表面能否接觸」分群，通常可以讓機構共用大部分節點，只把真正不同的風險留在局部治具。

先單品跑穩，再混入尺寸與重心差異最大的產品。接著做連續進料、停開機、感測器遮擋、翻面失敗與卡料復歸測試。

每次失敗要保留產品類型、時間點、感測器狀態、軸或氣缸動作和影像紀錄。這些資料比一句「偶爾卡料」更能讓問題被修掉。

機台能夠把產品送到下一站，不等於雙面選別成功。驗收前要先定義產品種類、允許姿態、錯面如何計算、感測不確定時的處理，以及混線情境下的節拍。

請提供產品清單、尺寸範圍、重量、正反面照片、外觀禁忌、節拍和目前最常發生的進料異常。我們會先找出可共用的流程和必須分開處理的產品群，再規劃感測、翻面與 AOI 取像條件。