實機問題--矩陣拍攝定位

    當有一個大物件，無法採用相機一次就涵蓋全部面積，這時候就會用矩陣的方法，多次觸發取像。

    A. 當要執行一個矩陣拍攝行程時，由軟體去執行到位確認再進行拍照是很沒效率也很不準確的方式，訊號的傳輸時間不穩定會導致兩次相同的行程，影像的拍攝位置卻有所不同，使得檢測結果不準確。

    B. 將矩陣行程的相關資訊事先提供給PLC，長、寬及拍攝位置，讓PLC直接進行到位確認，使拍照訊號下的更加準確，取得更加精確的檢測結果。

    C. 衍生問題-- PLC軸控計數與實際位置不同。

    D. 軸作動需要時間，PLC計數到位了，但實際上軸還在向目標位置移動中。

    E. 因為已經解決掉反覆拍攝時的誤差，平移處理成為了可能，為所有拍照程序提供一個延遲拍攝的數值，即可使照片在目標位置上正確地進行拍攝。