AOI 機台價格怎麼算？客製設備的成本結構與 TCO 拆解
同樣一句「我要檢這個」，三家報回來的價格差了三倍。您想知道貴的那家是真的比較強，還是只是報得比較保守。
這一頁把客製 AOI 的成本拆開。錢花在哪六個地方、哪幾個規格會把價格往上推、交機之後還要付什麼。最後談三張報價單要怎麼比，才比得出高下。
最後實質更新：2026 年 9 月 7 日
價格是被規格推上去的，不是被廠商喊上去的
客製 AOI 沒有型錄價。同一句「檢查外觀」，最小瑕疵從 0.5 mm 改成 0.05 mm。相機、鏡頭和光源就一起跳級。這不是報價策略，是物理條件。
所以看到三張差很多的報價單，要先問的不是「誰比較貴」，而是「這三家假設的規格一不一樣」。多數時候答案是不一樣，而且差很遠。
我們不在網頁上掛價格區間。規格還沒定之前給的數字，對您只是一個之後會被推翻的錨。這一頁給的是成本結構和價格槓桿，讓您自己算得出方向，再拿去對報價單。
一台客製 AOI，錢花在哪六個地方
很多人以為 AOI 的成本主要在相機。實際上光學通常不是佔比重的那一項。
| 項目 | 錢花在哪裡 | 什麼會讓它變貴 |
|---|---|---|
| 光學 | 相機、鏡頭、光源與擴散結構 | 瑕疵越小、視野越大，相機像素就跳級。要報帶公差的尺寸就得上遠心鏡頭，價格是一般鏡頭的好幾倍到幾十倍 |
| 機構與送料 | 上料、定位、翻面、剔除與機台結構 | 品項越多、姿態越雜。十幾種產品混線又要雙面選別時，機構複雜度整個跳一階 |
| 軟體 | 瑕疵分類、瑕疵檢測、尺寸量測演算法，加上影像儲存、統計報表與操作介面 | 功能齊全、又要讓沒受過訓練的人也能上手的軟體，市面上光是這一項就從十萬到百萬都有 |
| 系統整合 | 機構設計、電控測試、軟硬體銜接、PLC 與 MES 介接 | 要接既有產線，或要新開一套電控，成本再往上一層。每一層銜接都吃 know-how |
| 驗證與驗收 | 送樣評估、動態測試、驗收報告與交機前的反覆調整 | 一半以上的成本落在這裡。開發前沒寫進規格的項目，交機前才補，會直接吃掉工期 |
| 算力與儲存 | IPC、GPU、硬碟與網路 | 判定門檻從 3 個像素改成 5 個，相機就從 500 萬跳到 1200 萬。影像資料量跟著變 2.4 倍 |
六項裡面，前四項是看得見的硬體與工時，比較容易估。真正會讓專案失控的是第五項。
哪幾個規格會把價格往上推
下面五項是價格槓桿。每一項往上調一格，成本不是加法，比較接近乘法。第三欄是可以先自己檢查的地方。
| 您的規格 | 往上調會發生什麼 | 先自己確認一下 |
|---|---|---|
| 最小瑕疵尺寸 | 相機像素、鏡頭等級與光源亮度同時被推上去 | 這個尺寸是實際量出來的，還是從舊規範抄下來的？兩者常常差一個級距 |
| 要不要報尺寸數字 | 從判良否變成量測，鏡頭、校正與機構定位整組升級 | 只有幾個尺寸要量的話，把量測站和外觀站拆開，常常比合成一台划算 |
| 節拍 | 曝光時間被壓縮，光源要更亮，可能得加相機或加站 | 報的是真實產能需求，還是理論產能？兩者的價差通常很可觀 |
| 品項數與換線頻率 | 治具、程式與送料路徑都要乘上品項數 | 依「要不要翻面、能不能穩定吸取、重心偏不偏」分群後，機構常常可以共用大部分節點 |
| 要不要接 PLC 或 MES | 介接、資料格式與追溯欄位都要開發，也都要測試 | 列出來的追溯欄位，半年後真的會有人去查嗎 |
這五項裡，最小瑕疵尺寸和節拍常常被寫得比實際需求嚴。把它們改回真實需求，價格往往就落回預算內了。
驗收佔了一半以上的成本
這是很常被低估的一項。機台組裝完成之後，時間通常都花在驗收上，而不是花在做機器。
原因不是機台做不出功能。做不出功能的爭議其實很少。多數爭議是樣品範圍沒定、瑕疵判定沒寫、例外情況沒談。
實務上發生的是這樣：許多驗收項目在系統開發前沒有提到，等系統完成之後才被加進來。新增的功能可能拖延交機期限，跟既有系統衝突時，還要機構與電控工程師一起回頭改。項目一多，拖上半年到一年都發生過。
簽約前要寫進文件的五件事
- 檢測項目與樣品範圍：哪些批次、哪些表面狀態算在內。
- 每一種瑕疵的判定邊界，包含灰色地帶要往哪一邊判。
- 合格怎麼算？分母是什麼、幾顆、誤判怎麼計。
- 節拍、資料格式，以及要不要接 PLC、MES 或條碼。
- 量產初期跑出評估階段沒見過的瑕疵時，走什麼變更流程。
最後一項特別重要。量產初期跑出新瑕疵是常態，不是意外。文件裡有變更流程，這件事就走程序；沒有的話，就在現場吵。
99% 和 99.9%，價格差一個量級
我們沿用很多年的一組對照是這樣。人工目檢的檢出率大約落在 97% 到 99% 之間。AOI 做到 99%，價格不會太離譜；要做到 99.7% 或 99.99%，數百萬到上千萬都是有的。
這組數字怎麼用，比數字本身重要。它說的是價格會隨著您要求的那幾個 9 呈量級跳動，不是任何案子的承諾。多要一個 9，通常意味著更好的光學、更穩的機構、更多的樣本，以及長很多的驗收期。
反過來說，便宜機台真正的風險不在便宜。是檢出率撐不住、功能不齊，或者根本走不到驗收那一關。停線和流出的代價，通常比當初省下的價差大得多。
交機之後還會繼續付的錢
報價單上的數字只發生一次。下面這幾項會一直發生，比價的時候要把它們攤到您打算用這台機器的年數上。
TCO 要算進去的五項
- 光源是耗材。LED 開在 20 到 22 mA，壽命可能連 1 萬小時都不到；開在 12 到 15 mA 通常就夠檢測，可以撐過 2 萬小時。買燈時多花的錢，換的是換燈週期。
- 備品。相機、鏡頭、光源、控制卡要不要備？停線一天的損失，跟一顆備品的價格擺在一起算就有答案了。
- 再調機與再訓練。換料、換供應商、換製程，判定條件就得重來一輪。走 AI 的案子還要重新標註和訓練。
- 算力的續命。節拍沒達標時只換 GPU，常常花了錢卻沒縮短真正的瓶頸。要先量到取像、切塊、推論、回拼、存檔各花多久。
- 複判的人。誤判率壓不下來，等於買了機器還要養一個人工複判站。這一項很容易被漏掉。
第五項值得多看一眼。誤判率直接牽動 TCO，但它在報價階段很少被寫進合約。簽約前把誤判怎麼算、超過多少要怎麼處理談清楚，比事後爭執有用。
三張報價單怎麼比才不會比錯
送樣給三家廠商，回來三份報告，您還是看不出誰比較行。因為三份報告用的樣品不一樣、判定標準不一樣，連「檢得到」的定義都不一樣。要比得出來，得先讓三家吃同一份輸入。
- 1先自己把規格寫死，再發出去
最小瑕疵、視野、節拍、品項數、要不要量尺寸、要不要接 MES。這六項沒定就發詢價，回來的價格沒有可比性，因為每家都用自己的假設在報。
- 2送同一批樣品，而且要是同一批
十顆左右的 NG 樣品可以做初步的可行性評估。但件數不是重點，重點是有沒有涵蓋不同批次、不同表面狀態和您在意的每一種瑕疵。
只挑同一箱、賣相好的那幾顆，送再多也代表不了產線。三家拿到不同批次的樣品，報告就沒得比。
- 3要求報價單附前提
精度、速度、進料與收料方式要寫清楚。前提改了，價格就要重算。看得到前提，您才知道兩家的差價是規格差異還是報價策略。
- 4把驗收報告格式一起要過來
拿得出格式的，通常已經想過交機那天會發生什麼事。
我們的初步評估報告會附一份正式報價單，但那張單子的前提寫得比價格長。前提改了，價格就要重算。這不是話術，是因為改一個前提，往往就動到光學、機構和工期三件事。