黑色油封能用AOI檢測瑕疵嗎?

在一個夏日的午後，一個業界的朋友阿雄來電詢問，「我有個有趣的問題想請問您，黑中黑的物件能不能用AOI檢測?」。
我說拿來看看才知道，也許有解。

過了半小時他就開車過來，拿了一把黑到很徹底的橡膠黑圈圈。
指著圈圈上的細微毛邊說，「你看看這樣細的毛邊長度只有0.05mm-0.1mm能不能被檢查出來?」。
我細看一下黑中黑的橡膠圈真的很特別。我看過之後覺得很難。

但是我們或許可以為這一個物件專門做一盞特別的光源，也許就可以解了。
因此我就跟阿雄說，「給我1-2週的時間我可以給你一個答案」。

時間飛快的過去又過了一週。

阿雄又來問上次那個黑中黑的由令毛邊有解了嗎。

我說「檢測報告已經做出來了，您要檢查的幾樣瑕疵都可以看得一清二楚，並且還用紅框標記。」

阿雄就說「為什麼我找了4-5家做AOI的廠商都看不出來你卻可以關鍵在哪裡 ?」
我說「他們或許沒空或不用心，所以沒檢出來。」

其實關鍵就是在於細心、用心和耐心而已。

如下圖黑中黑的紅色點就是被標示的瑕疵。

這兩者各有優缺點。開發速度而言，AI的開發速度是可以快一些。檢測速度來看就未必能分出何者比較快，需要看檢測的內容和背景的複雜度而定。

鏡頭有一個未公開的秘密它的中心與邊緣的變形量誤差最大可以到5%。如果適用於測量精密量測，就需要遠心的鏡頭。這樣才能將變形量誤差降到0.3%。

一般採用自行開發OpenCV(Open Source Computer Vision Library)視覺原始碼演算庫的和開發商的工具庫，就有可選擇使用CPU運算或MCU運算(加速卡)。來加速的的運算能力。一個好的解法可以讓系統處理2M照片從10張/秒提升到100張/秒。

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