機構控制上的幾個常見有趣的問題

問題1：因RS485通訊延遲造成拍照時間誤差，在運動中的物件很常見。

解決方案：通常可以預先輸入拍照的距離及數量,再由PLC去計算位置進行拍照，這樣就可以取得移動中取像，既精準又快速的好方法。

問題2：捲料張力不足會造成編碼器數值與捲料造成誤差。

解決方案：調整轉矩馬達在機台捲料前預先繃緊張力，讓伺服馬達可以有前置拉緊捲料，解決檢料後續標記的問題。