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車用內外裝件 AOI 案例:儀表板凸點、後視鏡邊破與扶手凹陷怎麼檢

同一件扶手,品保主管說凹陷明顯,產線說在燈下根本看不出來。兩個人講的都是實話,差在看的角度。

車用外觀件的瑕疵很少影響功能,影響的是觀感,所以很容易各說各話。這一頁用我們做過的儀表板、後視鏡和扶手三個案子,說明凸點、邊破、凹陷怎麼判。重點是把「檢測」變成機器判得出的條件。

晟 技術審閱:晟格科技 AOI 應用工程團隊
最後實質更新:2026 年 9 月 14 日

外觀瑕疵標準一直對不齊?

告訴我們零件的尺寸、表面光澤和要抓的瑕疵,附幾張 NG 照片。我們回覆您瑕疵在什麼角度下看得到。

寄外觀件樣品試打 → 先看三案比較

先講結論:外觀件的瑕疵,難在「好不好看」要變成數字

車用內外裝件的凸點、毛邊、凹陷,多半不影響功能,但使用者每天都看得到。儀表板一個小凸點,客人坐進車裡就會注意到。

人工目檢的問題不在看不到,在每個人、每個角度、每一班看到的不一樣。把外觀檢查交給機器,頭一步是把「看起來不好」寫成可以設定的面積、位置和取像角度。

先記住這句:外觀瑕疵要先定「在什麼角度、什麼光下看」,再定「多大算 NG」。角度沒定,面積門檻怎麼設都會吵。

案例一:儀表板的凸點與毛邊

一般儀表板對美觀的要求很高。不論是凸點還是毛邊,都是觀感欠佳,所以標準式的檢查很重要。

這個案子檢的是儀表板面板。面板上有刻度、數字、指針和圖示,都是高對比的印刷圖案。凸點和毛邊可能落在刻度旁、數字邊緣,或深色底面上。

難點 為什麼
圖案本身就很複雜 刻度、數字和指針都有邊緣,毛邊很容易被當成圖案的一部分
深色底面 小凸點在深色面上的灰階差很小
每一件都要一樣的標準 外觀件的價值在一致性,不是單件的判斷

這類有固定圖案的面板,做法是先建立 OK 件的樣子,再找出跟它不一樣的地方。圖案位置固定,偏離的地方就是候選瑕疵,再用面積條件篩選。

案例二:後視鏡鏡片的邊破與邊裂

後視鏡鏡片是深色、會反光的平面。這個案子要抓的是邊破和邊裂,瑕疵在鏡片外緣,小的只有零點零幾平方毫米。

項目 規格
檢測面積 可達 200 × 270 mm
瑕疵面積門檻 可調整,0.03–0.2 mm²
檢測項目 邊破、邊裂
檢測方式 可自動或手動
檢出速度 可達 1 秒 1 片
輸出 NG/OK 信號,可接上選別機

門檻可以在 0.03–0.2 mm² 之間調,這一點很實際。不同車型、不同客戶對邊破的容忍度不同,同一台機台換一組門檻就能對應。

門檻不是越嚴越好:門檻設到 0.03 mm²,連不影響外觀的微小崩邊也會剔掉。先拿您的 OK 件和 NG 件對一輪,找出兩者的分界,再決定設在哪裡。

案例三:高光澤扶手上的凸點與凹陷

扶手是深色、高光澤的曲面塑件。凸點和凹陷在正面看幾乎沒有顏色差,只有在光從特定角度打過去時,表面的高低差才會變成亮暗。

我們留下的檢測影像裡看得很清楚:黑色曲面上一道反光帶,凸點和凹陷就藏在反光帶的邊緣。光的角度一變,瑕疵就從影像裡消失。

項目 規格
單次檢測範圍 30 × 40 mm
解析度 12 × 12 μm
檢測速度 每件約 5–10 秒
定位 手臂自動定位,觸發檢測
彈性 可自行調整檢測位置與角度;物件可置於大型治具上

單次範圍只有 30 × 40 mm,因為要用 12 μm 的解析度看出凹凸。扶手整件比這大得多,所以由手臂帶著相機移到每一個檢測位置,每個位置用各自的角度拍。

檢測位置和角度可以自己調,是這台的重點。高光澤曲面上,每一個位置的反光方向都不同,固定一個角度拍不完整件。

三個案子放在一起看

比較 儀表板 後視鏡 扶手
表面 深色底面加高對比印刷 深色、反光的平面鏡片 深色、高光澤曲面
瑕疵 凸點、毛邊 邊破、邊裂 凸點、凹陷
主要難點 瑕疵混在圖案邊緣 瑕疵小,容忍度依客戶而不同 高低差只在特定角度看得到
取像方式 整面取像,跟 OK 件比對 整片取像,面積可達 200 × 270 mm 手臂移位,逐點小範圍高解析取像
速度量級 — 1 秒 1 片 每件 5–10 秒

三個案子的速度差很多,原因在取像方式。平面可以一次拍完,高光澤曲面要一個位置一個位置拍。您的零件屬於哪一種,大致就決定了節拍的量級。

高光澤、深色表面的共同難題

三個案子的表面都是深色,其中兩個會反光。這類表面有幾個共同的坑。

  • 深色吸光,瑕疵和本體的灰階差只剩幾階,光要加但不能過曝
  • 高光澤表面把光鏡面反射進鏡頭,角度對了一片白,偏一點又全黑
  • 凹凸類瑕疵沒有顏色差,只能靠光的角度把高低差變成陰影
  • 曲面上每個位置的反射方向不同,一組光打不完整件

烤漆、電鍍、鋼琴烤漆這類高光澤外觀件,也會遇到同樣的問題。表面越亮,瑕疵越依賴打光角度。

所以這類案子,我們會先花時間找出瑕疵在什麼角度下穩定看得到。確認那個角度在產線上架得出來,才開始談速度。

外觀瑕疵的門檻,我們會請您的品保拿 OK 件和 NG 件一起定。機器可以把標準做到每一件都一樣,但標準本身要由看得懂車廠要求的人來訂。

寄外觀件樣品試打

請提供零件尺寸、材質與表面處理(皮紋、亮面、電鍍或烤漆),附上 OK 件和各種瑕疵的 NG 件。我們會先找出瑕疵在什麼角度下穩定看得到,回覆取像方式和節拍的量級。

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